夯實器是機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動，以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運(yùn)動的工程機(jī)械系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的主要組成部分為
機(jī)構(gòu)學(xué)和
機(jī)械動力學(xué)。人們一般把機(jī)構(gòu)和機(jī)器合稱為機(jī)械。機(jī)構(gòu)是由兩個以上的構(gòu)件通過活動聯(lián)接以實現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動的組合體。夯實器是由一個或一個以上的機(jī)構(gòu)組成，用來作有用的功或完成機(jī)械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。
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